python - OpenCV:HoughCircles 返回无效的圆参数

Question

我在 Anaconda Navigator 上使用“OpenCV 版本:3.4.0”和 Python 3.6 以及 Spyder IDE (Spyder 3.2.4)。

当我使用这些参数调用 HoughCircles() 时，它返回无效的圆数据:

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circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1.8, 30, 10, 310,minRadius = 35, maxRadius = 255)

len(circles): 4
circles: [[10.][ 0.][ 0.][ 0.]]
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当我使用这些参数调用 HoughCircles() 时，它返回有效的圆数据:

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circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1.8, 30, 10, 300,minRadius = 35, maxRadius = 255)

len(circles): 1
circles: [[[319.5 571.5 251. ]]]
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为什么 HoughCircles() 在某些情况下会返回无效数据？该函数不应该返回某种类型的错误代码，或者可能是“无”？

Answer 1

我在 C++ 中遇到了类似的情况，其中 HoughCircles() 会为某些图像返回一个包含单个 [0,0,0] 的列表。根本原因是 OpenCV 中 RemoveOverlaps() 方法中的错误。这是我写的错误报告:
https://github.com/opencv/opencv/issues/14432

同样的问题似乎也会影响 Python，如以下问题所述:
OpenCV HoughCircles occasionally returning [0. 0. 0.]

您可以尝试手动构建一个应用补丁的 OpenCV 版本，看看是否有帮助(或 future 版本，如 3.4.7 或 4.2.0)。但是，由于您得到的是 [[10][0][0][0]] 而不是 [[[0 0 0]]]，我认为您可能遇到了与我不同的错误。如果是这样，我建议提交一份关于它的新错误报告。

最后，每当发布有关计算机视觉的文章时，最好包含您正在测试的图像文件，因为没有它就不可能重现问题。