任何人都可以解释一下是否可以使用 cv2.getPerspectiveTransform()，如果可以的话如何使用。
我有关于我的图像的 3d 信息:我知道 a、b 的长度以及 c、d、e、f 和 g 的不同高度。我使高度不同以获得更多 3d 信息，但如果不需要，那将是更可取的。
最终我需要知道粉红色点在我从相机输入中获得的 [x,y] 位置上实现变换后在矩形中的真正位置。
最佳答案
如果用C,D,E,F表示原图中黑色多边形的四个角的位置(每一个都是一个二维点)，C',D',E',F'目标图像中对应点的位置(可能是(0,0)，(a，0)，(a，b)，(0，b))，M = cv2.getPerspectiveTransform({C，D，E， F}, {C',D',E',F'}) 是从一个多边形到另一个多边形的透视变换。
给定g 的垂直投影 在原始图像中的黑色多边形上的位置 G，您可以将其在目标图像中的位置计算为 cv2.transform(G, M)。这将返回一个点 (x,y,z)，其中最后一个坐标 z 是归一化项。当您的点在目标图像中“位于无穷远”时，此 z 为零。如果 z 不为零，则您要查找的点是 (x/z, y/z)。
如果 z 为零，则您的点在无穷远，在矢量 (x, y) 的支撑方向上(想想 G 位于黑色的两个相对边的支撑线的交点处的情况源图像中的多边形)。
如果你知道 c,d,e,f,g 的高度相等，这些点也是共面的，完全相同的方法适用于 c,d,e,f,g 而不是 C,D， E,F,G.
关于python - 在opencv2中使用3D感知，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/19067908/