opencv - OpenCV中如何使用kmeans整理阴影

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我正在使用 OpenCV 进行阴影检测,并尝试去除阴影。我曾尝试使用 HSV 空间来区分阴影和汽车,但效果不佳。所以我在想用kmeans来整理阴影好不好,在OpenCV里怎么弄。

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