python-2.7 - 如何将点写成二维点的向量

Question

我正在尝试使用 calcOpticalFlowPyrLK 方法。论据如下:

cv2.calcOpticalFlowPyrLK(prevImg, nextImg, prevPts[, nextPts[, status[, err[, winSize[, maxLevel[, criteria[, flags[, minEigThreshold]]]]]]]]) 

其中参数prevPts是——需要寻找流量的二维点的向量；点坐标必须是单精度 float 。

我有的是:

[x,y,w,h] = cv2.boundingRect(cont)

其中 cont 是在图像中检测到的倒影。

我如何操作 [x,y,w,h] 以便我可以将其输入为 prevPts ，即使其成为需要为其找到流的 2D 点的向量；点坐标必须是单精度 float 。

Answer 1

矢量原来只是 x,y 坐标。因此，我创建了一个由这些点组成的 numpy 数组，形状为 Nx2，其中 N 表示要跟踪的点数，每行包含 x、y 坐标。