OpenCV检测背景困难的方 block

Question

我正在开发一款可以识别 GO board 的 Android 应用程序并创建一个 SGF file

我需要检测整个板，以便扭曲它并能够找到正确的线条和石头，如下所示。

_{(来源:eightytwo.axc.nl)}

现在我使用 Opencv RGB Mat 并执行以下操作:

• 分离 channel

• 精通各个 channel

  Imgproc.Canny(channel, temp_canny, 30, 100);
  

• 合并(按位或)所有 channel 。

  Core.bitwise_or(temp_canny, canny, canny);
  

• 找到棋盘的轮廓

我仍然无法始终如一地检测到木板，因为一些线条往往会消失，如下图所示，木板上的黑线和石头清晰可见，但在某些地方缺少木板边缘。

_{(来源:eightytwo.axc.nl)}

我怎样才能改进这个检测？或者我应该实现多种方法来检测它并在失败时在它们之间切换..

* 牢记重要事项 *

• 棋盘颜色各异
• 围棋盘可以是空的，也可以完全填满棋子
  这意味着我不能依赖于检测电路板上的外部黑线
• 背景并不总是纯白色

这是 pictures with go boards 的一个小集合我想检测

* 更新 * 23-05-2016

我有点用完了使用 opencv 来解决这个问题的灵感，所以非常感谢新的灵感!!! 与此同时，我开始使用机器学习，初步结果很好，我会及时通知您，但仍然对创建 opencv 实现寄予厚望。

Answer 1

我正在处理同样的问题!

我的方法是假设两件事:

1. 相机稳定
2. 董事会稳定

这让我可以在棋盘仍为空时(播放前)从单帧中推断出变形参数。使用这些参数来扭曲每一帧，无论有多少石头挡住了棋盘边缘。