OpenCV 矩阵算术运算

Question

有人可以解释以下完全不直观的结果吗:

Mat_<Vec3f> mat(Size(3,3),0);
Mat_<Vec3f> mat_add = (mat + 9);
Mat_<Vec3f> mat_add_div = (mat + 9) / 3;

神奇的是，我对此没有任何其他解释:

mat_add =     [9,0,0,9,0,0,9,0,0];
mat_add_div = [3,3,3,3,3,3,3,3,3];

编辑:

我的看法:这是一个遗留错误，无法再修复，因为它具有追溯性，并且会影响很多项目。而且调试起来会很麻烦(除非项目已经进行了相当彻底的单元测试)

Answer 1

Mat_<Vec3f> mat_add = (mat + 9);

相当于

Mat_<Vec3f> temp(Size(3,3),Vec3f(9,0,0));
Mat_<Vec3f> mat_add = mat+temp;

所以，你会得到

mat_add =
        [9, 0, 0, 9, 0, 0, 9, 0, 0;
          9, 0, 0, 9, 0, 0, 9, 0, 0;
          9, 0, 0, 9, 0, 0, 9, 0, 0]

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但是，我不知道为什么你会得到像 mat_add_div 这样的值。事实上，如果你将其替换为:

Mat_<Vec3f> mat_add_div = mat_add / 3;

你最终会得到

mat_add_div =
        [3, 0, 0, 3, 0, 0, 3, 0, 0;
          3, 0, 0, 3, 0, 0, 3, 0, 0;
          3, 0, 0, 3, 0, 0, 3, 0, 0]

然而，基于与上述相同的理论，这个结果是合理的。