arrays - 从 opencv::Mat 中删除选定的行？

Question

出于某些原因，我需要过滤掉 Mat 的行。 (我需要过滤掉一些ORB的描述符)

您建议我使用哪种方式？我还没有找到任何方法来从 Mat 中删除一行。 所以我在想我可以迭代地将好的行插入到一个新的 Mat 中。

C++ 伪代码(删除):

Mat desc;
ORB(myImage,cv::noArray,kp,desc);
matcher->match( myPreviousDesc, desc, matches );

for(auto i=0;i<matches.size();i++) {
   if (some conditions) {
      Remove the ith row of desc:
      erase( desc.row( matches[i].queryIdx ) ); // pseudo
   }
}

在检查某些条件(或仅在新垫中添加选定的行)后，如何从垫中删除一行？

或者如何向新 Mat 迭代添加新行？

Answer 1

使用 cv::Mat::push_back() 迭代添加新行很简单.

只添加好的描述符可能看起来像这样:

cv::Mat good_descriptors;   
for (auto i = 0; i < matches.size(); ++i)
{
    if (/*something*/)
    {
        cv::Mat row = desc.row(matches[i].queryIdx);
        good_descriptors.push_back(row);
    }
}