opencv 2 - 如何只计算两个图像之间的平移和比例？

Question

我正在寻找一种使用 opencv 仅计算两个图像之间的平移和比例的方法。我只遇到了一个严格的变换实现，它将比例信息与旋转捆绑在一起，我对此不感兴趣。

你建议我怎么做？

注意，在下面的代码中，两个绝对相等的角度不是，实际上是angle2 = 2 * angle。我不确定为什么:

    cv::Mat rigid_mat = cv::estimateRigidTransform(prevMatGray, thisMatGray, false);
    float tx = rigid_mat.at<float>(0,2);
    float ty = rigid_mat.at<float>(1,2);

    float a = rigid_mat.at<float>(0,0);
    float b = rigid_mat.at<float>(0,1);

    float c = rigid_mat.at<float>(1,0);
    float d = rigid_mat.at<float>(1,1);

    float sX = [BTImageProcessing sign:a] * sqrtf(powf(a,2) + powf(b,2));
    float sY = [BTImageProcessing sign:d] * sqrt(powf(c,2) + powf(d,2));
    float alpha = atan2f(c, d);
    float alpha2 = atan2f(-b, a);


+ (int)sign:(float)num{
    return num > 0 ? 1 : -1;
}

Answer 1

您可以使用 estimateRigidTransform()计算两个 2D 点集之间的最佳仿射变换 [A|b](一个 2x3 浮点矩阵)。接下来，您应该将变换矩阵分解为缩放和平移，例如 here (sx, sy, xc, yc) 并且不关心旋转。