我正在寻找使用 OpenCV 的相机校准技术，并看到了棋盘和圆圈方法，但我想用现实世界中的东西校准相机，你不必打印(打印机也不是很准确在他们打印的内容中)。
是否可以对 jar 头上的可口可乐标志等复杂形状进行校准？是曲面的问题吗？
谢谢
最佳答案
这取决于您想要实现的目标，这不一定是个坏主意，而且您不是第一个拥有它的人。有一种技术使用 CD，它是一种高度标准化的对象，至少曾经存在于大多数家庭中，用于简单的相机校准任务。 (在网上几乎找不到这方面的技术，因为该技术是专有的。This是商业文档，其中提到了CD的使用。但是从算法上讲，如果您知道相机校准，这并不困难。)
问题是您获得的精度是否足以满足您的应用需求。不要指望这里有任何奇迹。一般来说，你几乎可以使用任何你喜欢的物体来了解相机，只要你能可靠地检测到它并且你知道它的几何形状。几乎可以肯定，您必须为该物体拍摄多张照片。曲面没问题。我经常使用圆柱体(虽然比饮料 jar 大，但具有易于检测的图案)来校准 12 台单反相机的完整相机装备。
不要指望找到开箱即用的解决方案，也不要指望实现是微不足道的。你将不得不通过数学来解决问题。我推荐 Hartley 和 Zisserman 的书，Multiple View Geometry for Computer vision。 This paper描述了一种通过综合分析进行校准的方法，这是此处要采用的方法(它没有准确描述您想要什么，但该方法应该推广到任意对象，只要您可以检测到它们)。
关于opencv - 使用可口可乐标志作为相机的校准图案，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/20590687/