c# - C# QueryFrame 中的 EmguCV 2.3.0 返回上一个查询的帧

Question

我正在使用 EmguCV 2.3.0 并以随机间隔从 Capture 中查询帧以保存到硬盘。问题是当我调用 Capture.QueryFrame() 或 Capture.QuerySmallFrame() 时，它被延迟了一帧。 为了更清楚地说明这一点:我启动程序并查询一个指向我脸的框架。我的脸出现在 .jpeg 中。然后我将相机从我的脸上移开并查询另一帧，然后我的脸再次出现在 .jpeg 中。然后我再次将它指向我的脸，查询一个帧，.jpeg 包含远离我脸的图像。 查询中似乎有 1 帧延迟。是否有一些底层缓冲区？是什么原因造成的？最重要的是:如何在不为单个捕获图像查询多个帧的情况下解决这个问题？

我的另一个问题是，当我将网络摄像头分辨率设置为 1600x1200 时，程序和计算机开始出现延迟 - 即使不使用图像或查询帧也是如此。这仅仅是因为我创建了一个 Capture 并将其保存在内存中吗？有没有办法减轻这种影响？

注意:此解决方案不足以快速获取帧，问题继续在这里: System.TypeInitializationException using Emgu.CV in C#

Answer 1

好吧，你遇到的问题是你没有处理你的旧捕获，所以当你发送另一个捕获时，它总是会返回旧的，然后再得到另一个。从网络摄像头示例调整而来的以下代码应该可以解决问题。

_capture = new Capture();
Image<Bgr, Byte> frame = _capture.QueryFrame();

Image<Gray, Byte> grayFrame = frame.Convert<Gray, Byte>();
Image<Gray, Byte> smallGrayFrame = grayFrame.PyrDown();
Image<Gray, Byte> smoothedGrayFrame = smallGrayFrame.PyrUp();
Image<Gray, Byte> cannyFrame = smoothedGrayFrame.Canny(new Gray(100), new Gray(60));

captureImageBox.Image = frame;
grayscaleImageBox.Image = grayFrame;
smoothedGrayscaleImageBox.Image = smoothedGrayFrame;
cannyImageBox.Image = cannyFrame;
_capture.Dispose();

就是_capture.Dispose()；这是重要的一点。

至于您的 1600x1200 是的，您的权利是因为内存中有大量数据。首先从有效地“使用”内存流开始，并在使用完成后将其处理掉。这是通过“using”语句完成的，该语句会在开始时自动创建对象并在结束时调用其 .Dispose 函数，这样您就不必这样做了。请注意复制过程，否则会传递一个指针，当您退出使用代码时，您也将处理框架。使用图像时，您还应该练习“使用”语句。但是上面的代码现在看起来像这样:

Image<Bgr, Byte> frame;
using (Capture capture = new Capture())
{
    frame = capture1.QueryFrame().Copy(); //You must copy else frame will be disposed off
}
Image<Gray, Byte> grayFrame = frame.Convert<Gray, Byte>();
Image<Gray, Byte> smallGrayFrame = grayFrame.PyrDown();
Image<Gray, Byte> smoothedGrayFrame = smallGrayFrame.PyrUp();
Image<Gray, Byte> cannyFrame = smoothedGrayFrame.Canny(new Gray(100), new Gray(60));

grayscaleImageBox.Image = grayFrame;
smoothedGrayscaleImageBox.Image = smoothedGrayFrame;
cannyImageBox.Image = cannyFrame;

其次，您可以使用 .Resize(scale, Interpolation Method) 调整捕获图像的大小。大图像通常使用专用图像采集卡从相机传递，因此显然避免了系统依赖性，高清 USB 网络摄像头不再是这种情况。

您可以像这样调整输入图像的大小，并使用您的“using”语句有效地使用您的最终代码如下所示:

Image<Bgr, Byte> frame;
using (Capture capture1 = new Capture())
{
    frame = capture1.QueryFrame().Resize(0.5, Emgu.CV.CvEnum.INTER.CV_INTER_AREA).Copy();
    captureImageBox.Image = frame;
}

using (Image<Gray, Byte> grayFrame = frame.Convert<Gray, Byte>())
{
    grayscaleImageBox.Image = grayFrame;
    using (Image<Gray, Byte> smallGrayFrame = grayFrame.PyrDown())
    {
        using (Image<Gray, Byte> smoothedGrayFrame = smallGrayFrame.PyrUp())
        {
            smoothedGrayscaleImageBox.Image = smoothedGrayFrame;
            using (Image<Gray, Byte> cannyFrame = smoothedGrayFrame.Canny(new Gray(100), new Gray(60)))
            {
                cannyImageBox.Image = cannyFrame;
            }
        }
    }
}

干杯 克里斯