OpenCV 模板匹配最大最小值返回错误值

Question

我正在尝试使用 OpenCV (java) 进行模板匹配，并使用最大最小值来确定是否找到对象。

我正在使用以下 java/opencv 代码，但问题是它为最佳匹配以及未找到匹配的场景的最小值返回 0.0。

所以这个模板匹配对于判断对象是否找到似乎是不可靠的。我在这段代码中做错了什么，还是我需要寻求任何其他技术？

提前致谢。

    int templateMatchMethod = Imgproc.TM_SQDIFF_NORMED;
    Mat largeImage = Highgui.imread(largeUrl);
    Mat smallImage = Highgui.imread(smallUrl);

    boolean isMaxTypleMethod = true;

    double TEMPLATE_MATCH_THRESHOLD = 0.8;

    int result_cols = largeImage.cols() - smallImage.cols() + 1;
    int result_rows = largeImage.rows() - smallImage.rows() + 1;
    Mat result = new Mat(result_rows, result_cols, CvType.CV_8U);

    Imgproc.matchTemplate(largeImage, smallImage, result, templateMatchMethod);
    Core.normalize(result, result, 0, 1, Core.NORM_MINMAX, -1, new Mat());

    MinMaxLocResult mmr = Core.minMaxLoc(result);

    Point matchLoc;
    double minMaxValue = 1;
    if (templateMatchMethod == Imgproc.TM_SQDIFF || templateMatchMethod == Imgproc.TM_SQDIFF_NORMED)
    {
        matchLoc = mmr.minLoc;
        isMaxTypleMethod = false;
        TEMPLATE_MATCH_THRESHOLD = 0.4;
        minMaxValue = mmr.minVal;
    }
    else
    {
        matchLoc = mmr.maxLoc;
        minMaxValue = mmr.maxVal;
    }

    Core.rectangle(largeImage, matchLoc, new Point(matchLoc.x + smallImage.cols(),
            matchLoc.y + smallImage.rows()), new Scalar(0, 255, 0));

    System.out.println("minMaxValue : "+minMaxValue);
    if(isMaxTypleMethod && TEMPLATE_MATCH_THRESHOLD < minMaxValue)
    {
        System.out.println("Match found");
    }
    else if (!isMaxTypleMethod && TEMPLATE_MATCH_THRESHOLD > minMaxValue)
    {
        System.out.println("Match found");
    }

Answer 1

这看起来很可疑:

Mat result = new Mat(result_rows, result_cols, CvType.CV_8U);  // better use CvType.CV_32F here

Imgproc.matchTemplate(largeImage, smallImage, result, templateMatchMethod);
Core.normalize(result, result, 0, 1, Core.NORM_MINMAX, -1, new Mat());   // normalizing a uchar mat into [0..1] can only result in garbage.

同样，如果您使用浮点类型作为结果并跳过规范化，它会工作得更好