您可以从此 pdf 文档中获取有关该问题的所有详细信息:www.shaastra.org/2013/media/events/70/Tab/422/Modern_Warfare_ps_v1.pdf
如何使用 opencv 从顶 View 识别斑马线？ 它不是笔直的斑马线 它有一些曲折 我有一些想法， 1. 平行线检测，但可用的技术只能找到直线平行线，不能找到其中有曲线的平行线。 2. 模板匹配以匹配背靠背黑白条纹的模板，但它变得乏味，因为我找不到任何具有缩放和旋转的模式匹配技术。
事实上，对问题的任何一个部分的想法都会很有帮助!! 这让我发疯有人请帮助!!!! 任何帮助表示赞赏 提前致谢....
注意: 我说的斑马线内线垂直于边界线，就像普通的斑马线一样。唯一不同的是这条路像河流一样弯曲
最佳答案
我会看看 Haar-like features作为低级描述符。在face detection中非常常用但它是一种应用广泛的技术。
一些非常常见的特征对线条敏感；垂直、水平或对角线。这些应该非常适合检测斑马线。此外，根据您的实现，这些功能集可能对规模不敏感，这将使您的算法更加稳健。
具有这种对比(白色(或黄色)油漆与人行道)的大量平行线应该可以帮助您识别斑马线。我不确定你所说的“曲折”是什么意思，因为斑马线在设计上应该是笔直的。如果您提供一两张边缘案例的图片，或许我们可以与您一起集思广益。
编辑: 我也非常同意@Algebra 的评论。使用霍夫变换，您可以获得线条的边缘。多条有规律间隔的平行线应该是斑马线的强烈指示。
无论您探索哪种方法，您都需要使用机器学习技术进行模式识别，以最终决定斑马线的外观。您不想硬编码诸如“x 条 y 宽和 z 长的平行线”之类的东西。
关于opencv - 如何使用opencv从顶 View 识别斑马线？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/14041109/