opencv - 简单但不是 opencv 中的基本背景减法？

Question

我必须做几乎Efficient Background subtraction with OpenCV中所说的(带颜色的前景减去背景，除了相机而不是视频文件)。问题是在该主题中没有对背景减法阶段本身的解释。

我看过官方的 openCV 书籍和互联网，简单的帧差分 不足以满足我的需要。我试图了解更详尽的平均背景方法，但在帧的 cvAcc 获得平均值后我迷路了:/

如果有人能帮我一点忙，我将不胜感激..

谢谢!

编辑我现在拥有的代码:

求和

cvCvtScale( currentFrame, currentFloat, 1, 0 ); 
if(totalFrames == 0) 
 cvCopy(currentFloat, sum); 
else 
 cvAcc(currentFloat, sum);

平均

cvConvertScale( sum, imgBG, (double)(1.0/totalFrames) );

自适应背景(#define 中的 alpha 为 0.05)

cvRunningAvg(currentFrame, imgBG, alpha); 

仅使用前景创建最终图像(远非完美!)

void createForeground(IplImage* imgDif,IplImage * currentFrame)
{
cvCvtColor(imgDif, grayFinal, CV_RGB2GRAY);
cvSmooth(grayFinal, grayFinal);
cvThreshold(grayFinal, grayFinal, 40, 255, CV_THRESH_BINARY);

unsigned char *greyData= reinterpret_cast<unsigned char *>(grayFinal->imageData);
unsigned char *currentData= reinterpret_cast<unsigned char *>(currentFrame->imageData);
unsigned char *fgData= reinterpret_cast<unsigned char *>(currentFrame->imageData);

int i=0;
for(int j=0 ; j<(grayFinal->width*grayFinal->height) ; j++)
{
        if(greyData[j]==0) 
        {
            fgData[i]=0;
            fgData[i+1]=0;
            fgData[i+2]=0;
            i=i+3;
        }
        else 
        {
            fgData[i]= currentData[i];
            fgData[i+1]= currentData[i+1];
            fgData[i+2]= currentData[i+2];
            i=i+3;
        }
}
cvSetData( imgFG , fgData , imgFG->width*imgFG->nChannels);
}

现在有问题了!

现在最大的问题是，当我在图片中的某处有一个灯泡时，我将手“放在上面”几秒钟后，当我将它拿开时，光线会在前景中停留很长时间时间……对此有什么帮助吗？

Answer 1

简单的背景减法(前景提取)方法。

1.假设您的视频具有静态背景(即背景中的小变化几乎是恒定的背景)，然后考虑 N 帧数并对其进行平均。然后您可以获得背景图片即 Img_BG。

    Img_BG = (1/N)*sum(framesFrom1 to N);

2.如果您的视频有任何照明不时变化，那么您的背景图像会更新如下，称为运行平均。

    Img_ApdatedBG =(1- alpha)*Img_BG+(alpha)*CurrentFrame;
    Img_BG =  Img_ApdatedBG;

alpha 是赋予当前帧的权重，通常约为 0.05 到 0.1。 与方法 1 相比，此方法使用更少的内存。

3.您可以将背景图像计算为计算 N 帧的中位数。