python-2.7 - OpenCV 2.4.8 (Python) 确定箭头的方向

Question

我目前正在做一个需要确定箭头方向的项目。这些箭头将用作机器人的输入，以确定它应该朝哪个方向行进。

我正在使用带有 Ubuntu 和 OpenCV 2.4.8 的 Beaglebone Black。我已经尝试使用 SURF、ORB、SIFT、Moments 和 BFMatcher。我还没有找到确定箭头方向的可靠方法。这需要实时完成，因为我们将使用视频中的帧。

我想知道是否有人可以提供可靠的解决方案来确定箭头的方向？

这是一个示例图片:

Answer 1

这是一些方法，我认为它适用于您提供的图像。

由于箭头图像的每个角都有以下角度，如下图所示，您始终可以将箭头尖端视为角度接近 90 度的角，以及角度接近 45 度的相邻角。

也就是找出箭头的尖端，计算与箭头指针相邻的直线的角度，将角度相加，就是你的箭头方向。

所以试试

1. 查找 contour and approxPolyDP .

2. 找出每条线的角度以及拐角(相邻线之间的角度)。

3. 使用上述拐角条件搜索箭头的尖端。

4. 现在你得到了箭头指针和相邻的线(带角度)，将这两条线的合成作为你的方向，也就是将角度相加。

另见 link可能会有帮助。