opencv - OpenCV warpPerspective() 中的离群像素

Question

我的应用程序需要将一个四边形映射到另一个四边形。这些都不是矩形。

但是，我从 warpPerspective() 得到的结果始终是一个矩形。我曾尝试将“离群值”标志设置为不同的值，以防止来自扭曲四边形外部的像素出现在目标图像中，但似乎没有任何效果。我想要的是一个扭曲四边形，其中扭曲四边形之外的像素设置为透明。

我如何实现这一目标？

或者，有没有一种直接的方法可以在 OpenCV 中屏蔽四边形之外的区域，以便我可以只将四边形复制到另一个图像？

如果相关，我正在使用 Python 绑定(bind)到 OpenCV。

这是我当前的代码:

def warpImage(image, corners, target, width, height):
    mat = cv2.getPerspectiveTransform(corners, target)
    out = numpy.zeros(shape=(width, height), dtype="uint8")
    out = cv2.warpPerspective(image, mat, (width,height), out, cv2.INTER_CUBIC)
    return out

corners 和 target 都是非矩形四边形。然而，输出是一个全宽 x 高的矩形。没有像素是黑色或透明的。相反，它们是四角内部和外部图像的像素。我只想要里面的。

Answer 1

我发现的最佳选择是循环遍历像素并使用 matplotlib pnpoly() 函数将变形四边形中的像素复制到重新映射数组，如下所示:

import matplotlib.nxutils as nx 

def warpImage(image, corners, target, width, height, x0, y0, remap):
    mat = cv2.getPerspectiveTransform(corners, target)
    out = cv2.warpPerspective(image, mat, (width,height), flags=cv2.INTER_CUBIC)
    for x in range(0,width):
        for y in range(0,height):
            if nx.pnpoly(x,y,target) == 1:
                for i in range(0,3):
                    remap[y+y0,x+x0,i] = out[y,x,i]

    return remap

我遍历图像中的所有四边形并在重映射中累积转换后的版本。

访问每个像素的效率不是很高，但幸运的是这是一次转换。