opencv - 使用 Opencv 读取魔方的颜色

Question

我使用 OpenCV 编写了一个 C++ 程序，可以检测并突出显示实时视频中任何对象的边缘。但是现在我不知道如何从视频中检测到的许多边缘中提取立方体的四个角。所以我在这里寻求帮助。

这是我用作此项目指南的论文链接。 http://www.cs.ubc.ca/~andrejk/525project/525report.pdf 您可以在下面的链接中找到本文的程序代码。它是用 Python 编写的。 (我正在使用 C++，我不知道 Python) http://www.cs.ubc.ca/~andrejk/525project/cubefinder.py

根据该论文，下一步将是“使用自适应阈值进行边缘分割”。 我真的不明白。而且我也不知道如何提取立方体的角。

我使用的方法的简短摘要如下。 1. 来自网络摄像头的输入 2.应用拉普拉斯滤波器 3. 应用霍夫线变换。

我得到以下结果。

代码

using namespace std;
using namespace cv;

Mat laplacianFilter(Mat image)
{
Mat hImage;

GaussianBlur(image,hImage,Size(3,3),0,0,BORDER_DEFAULT);
cvtColor(hImage,hImage,CV_RGB2GRAY);
Laplacian(hImage,hImage,CV_16SC1,3,1,0,BORDER_DEFAULT);
convertScaleAbs(hImage,hImage,1,0);

return hImage;
}

Mat hghTransform(Mat image, Mat &image2)
{
Mat lImage;

Canny(image,image,50,200,3);
cvtColor(image,lImage,CV_GRAY2BGR);

    vector<Vec4i> lines;
    HoughLinesP(image, lines, 1, CV_PI/180, 50, 50, 10 );
    for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
    {
        Vec4i l = lines[i];
        line( image2, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(0,255,0), 3, CV_AA);
    }

return lImage;
}


int main()
{
int c;

VideoCapture cap(0);

Mat image;
Mat image2;

namedWindow("hghtransform");
namedWindow("laplacianfilter");
namedWindow("cannyOutput");

while(1)
{
    cap>>image;
    cap>>image2;

    //Output
    imshow("laplacianfilter",laplacianFilter(image));
    imshow("cannyOutput",hghTransform(laplacianFilter(image),image2));
    imshow("hghtransform",image2);

    c=waitKey(33);

    if(c==27)
        return 0;

}

return 0;
}

Answer 1

自适应阈值将为您提供清晰的边缘线，使您能够正确获得 9 个魔方边。

你可以在这里看到全局阈值和自适应阈值的比较:
这里:https://sites.google.com/site/qingzongtseng/adaptivethreshold

原图:

全局阈值:

自适应阈值:

对于角落，我不确定它是否在论文中有说明，但我会这样做:
==> 查找类似 1 的区域, 2 , 3 , 4对于 upper-left , upper-right , lower-left , 和 lower-right分别转角
==> 使用模板匹配算法。

希望对您有所帮助。

注意:您可能希望背景中的噪音较少。 =)