我知道棋盘相机校准技术，并已实现。
如果我有 2 个摄像头查看同一场景，并且我使用棋盘技术同时校准它们，我可以计算它们之间的旋转矩阵和平移向量吗？怎么办？
最佳答案
如果你有对应点的3D相机坐标，你可以通过Rigid Body Transformation计算出最优的旋转矩阵和平移向量。
关于opencv - 如何计算两个相机之间的旋转和平移？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/5571713/
我知道棋盘相机校准技术，并已实现。
如果我有 2 个摄像头查看同一场景，并且我使用棋盘技术同时校准它们，我可以计算它们之间的旋转矩阵和平移向量吗？怎么办？
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关于opencv - 如何计算两个相机之间的旋转和平移？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/5571713/