opencv - 加速光流 (createOptFlow_DualTVL1)

Question

我正在使用 createOptFlow_DualTVL1() 来计算光流，这正是我想要的，但它非常慢。有什么办法可以加快它的速度，或者有没有其他光流功能可以用更少的处理时间给我同样的结果？ 我用过 calcOpticalFlowFarneback()、cvGoodFeaturesToTrack() 但质量不好。请帮忙。

提前谢谢你下面是我如何应用createOptFlow_DualTVL1()

Ptr<DenseOpticalFlow> tvl1 = createOptFlow_DualTVL1();
tvl1->calc(Previous_Gray_Frame, Current_Gray_Frame, Optical_Flow);

Answer 1

为了加快计算速度，您需要减少每次执行的计算总数。这似乎是显而易见的，但实现该目标的大量策略可能令人困惑。因此，这里有一些建议:

1. 减小图像的大小(输入数据)。特别是，您应该尝试沿每个维度将它们的大小除以 2，计算流量，然后使用线性插值计算全尺寸流量。除非您的应用程序需要非常高的准确性，否则此解决方案应该是可以接受的，并且会给您带来巨大的加速。

2. 减少每个尺度的扭曲数量(参数:扭曲)。这会稍微损害准确性，但除非您有非常困难的运动模式(例如，当所有图像像素都朝不同方向移动时，或者当图像内部有非常快的运动时)，结果应该仍然可以接受。该算法在图像金字塔的每个级别运行最小化程序 warps 次，因此即使 warps 的微小变化也会给您显着的加速。

3. 减少图像金字塔中的层数(参数:scales)。不过，这会对准确性产生重要影响，因此请小心并进行大量试验。在文献中发现，级别之间的良好(对于准确性)比例因子是 0.8，因此您应该相应地计算您的级别数。在0.8之前，光流实验的标准是0.5的比例因子，所以你可以尝试降到这个值。

4. 收敛速度:理论上，L1 最小化的内部过程对于高达 1/8 (0.125) 的时间步长(参数:tau)是稳定的，但在实践中值为 1/已知 4 (0.25) 仍然有效。