我设法使用 OpenCV 获取相机的内部和外部参数，因此我有 fx、fy、cx 和 cy。我还有屏幕/图像的宽度和高度。
但是如何根据这些参数创建 OpenGL 透视投影矩阵？
glFrustrum 展示了如何在给定 Z near、Z far 以及图像宽度和高度的情况下创建投影矩阵。但是我如何在此矩阵中包含焦点和相机中心？
最佳答案
关于opengl - 如何创建透视投影矩阵，给定焦点和相机主中心，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/22064084/