opencv - 检测图像中线条的好方法？

Question

我编写了一些代码，使用 OpenCV 库来检测画在草地上的白线。我需要有人对我使用的方法发表意见(因为我确信有比我的方法更好的方法)。此外，我得到的结果不如我预期的好，因为图像的细微变化需要调整参数(并且我需要对固定参数进行操作)。

到目前为止我的方法:

1. 从网络摄像头抓取图像(并明显变成灰度)
2. 通过阈值过滤器运行它(使用 THRESH_TO_ZERO 模式，它将低于阈值的所有像素归零)。
3. 模糊图像
4. 通过侵 eclipse 过滤器运行它
5. 通过 Canny 边缘检测器运行它
6. 最后，使用这个处理过的图像并使用概率霍夫变换 HoughLinesP 找到线条

我应该更改过滤器的顺序吗？

附言我不太关心处理能力；我在 GPU B-) 上运行 HoughLinesP

此外，这是一个示例图像:

我得到的结果: 精明 WITHOUT canny(略微调整参数)

如有任何帮助或指导，我们将不胜感激!我只是不知道如何改进它!

更新 根据所选答案使用非常快速的骨架实现(带有大量模糊)后，我得到了这个:

Answer 1

我会尝试使用 skeleton representation的图像。在这里，您的 canny 的问题在于，由于线的宽度，它基本上会产生两条线。

然后我会对其应用霍夫变换。