opencv - MinAreaRect angles - 不确定返回的角度

Question

从 MinAreaRect 的函数来看，它是否返回 0-360 度范围内的角度？ 我不确定，因为我有一个方向为 90 度左右的物体，但我一直得到 -1 或 -15 度。这可能是 openCV 错误吗？

非常感谢任何指导。

谢谢

Answer 1

我假设您使用的是 C++，但如果您使用的是 C 或 Python，答案应该相同。

函数 minAreaRect 似乎给出了从 -90 度到 0 度的角度，不包括零，所以间隔为 [-90, 0)。

如果它输出的矩形未旋转，则该函数给出 -90 度，即矩形的两条边完全水平，两条边完全垂直。随着矩形顺时针旋转，角度增加(趋向于零)。当达到零时，函数给出的角度再次回到 -90 度。

因此，如果您从 minAreaRect 中得到一个长矩形，并且它是平放的，则 minAreaRect 会将角度称为 -90 度。如果您旋转图像直到 minAreaRect 给出的矩形完全直立，那么角度将再次显示为 -90 度。

我实际上并不知道这些(我拖延了我的 OpenCV 项目以了解它是如何工作的:/)。不管怎样，这里有一个 OpenCV 程序演示了 minAreaRect 如果我还没有解释清楚的话:

#include <stdio.h>

#include <opencv\cv.h>
#include <opencv\highgui.h>

using namespace cv;

int main() {
    float angle = 0;
    Mat image(200, 400, CV_8UC3, Scalar(0));
    RotatedRect originalRect;
    Point2f vertices[4];
    vector<Point2f> vertVect;
    RotatedRect calculatedRect;

    while (waitKey(5000) != 27) {
        // Create a rectangle, rotating it by 10 degrees more each time.
        originalRect = RotatedRect(Point2f(100,100), Size2f(100,50), angle);

        // Convert the rectangle to a vector of points for minAreaRect to use.
        // Also move the points to the right, so that the two rectangles aren't
        // in the same place.
        originalRect.points(vertices);
        for (int i = 0; i < 4; i++) {
            vertVect.push_back(vertices[i] + Point2f(200, 0));
        }

        // Get minAreaRect to find a rectangle that encloses the points. This
        // should have the exact same orientation as our original rectangle.
        calculatedRect = minAreaRect(vertVect);

        // Draw the original rectangle, and the one given by minAreaRect.
        for (int i = 0; i < 4; i++) {
            line(image, vertices[i], vertices[(i+1)%4], Scalar(0, 255, 0));
            line(image, vertVect[i], vertVect[(i+1)%4], Scalar(255, 0, 0));
        }
        imshow("rectangles", image);

        // Print the angle values.
        printf("---\n");
        printf("Original angle:             %7.2f\n", angle);
        printf("Angle given by minAreaRect: %7.2f\n", calculatedRect.angle);
        printf("---\n");

        // Reset everything for the next frame.
        image = Mat(200, 400, CV_8UC3, Scalar(0));
        vertVect.clear();
        angle+=10;
    }

    return 0;
}

这使您可以轻松地看到手动绘制的矩形的角度和形状与同一矩形的 minAreaRect 解释相比如何。