我使用 OpenCV 和 MATLAB 校准了带有棋盘格图案的相机。我在 OpenCV 和 MATLAB 中分别得到了 .489 和 .187 的平均重投影误差。从它的外观来看，MATLAB 更精确。但是我的顾问觉得 MATLAB 和 OpenCV 使用相同的 BOUGET 算法，应该报告相同的错误(或关闭)。是这样吗 ？有人可以解释 b/w MATLAB 和 OpenCV 相机校准方法的区别吗？
谢谢!
最佳答案
您的顾问是正确的，因为 MATLAB 和 OpenCV 使用本质上相同的校准算法。然而，MATLAB 使用 Levenberg-Marquardt 非线性最小二乘算法进行优化(参见 documentation )，而 OpenCV 使用梯度下降。我猜想这可以解释重投影误差的大部分差异。
此外，MATLAB 和 OpenCV 使用不同的算法进行棋盘检测。
关于matlab - 简历 : Difference between MATLAB and OpenCV camera calibration techniques，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/24290086/