matlab - 如何格式化从 MATLAB 中的串口读取的数据？

Question

我正在尝试通过 MATLAB 将数字传感器连接到我的计算机。

我首先向传感器发送数据请求，然后传感器用六字节流回复。

MATLAB 像这样读取传感器:

data1 = fscanf(obj1, '%c', 6);

我确切地知道数据的内容应该是什么，但我不知道如何读取 MATLAB 生成的数据包中的数据。

数据包 (data1) 只有 6 个字节，但我如何访问每个单独的元素作为整数？

我以前从未接触过 MATLAB 编程，所以我有点迷茫。

附带问题:MATLAB 的数据格式%c、%s、%c\n、和 %s\n 是什么意思？我尝试搜索它，但找不到任何东西。

Answer 1

格式说明符%c 表示FSCANF正在读六个字符。您应该能够使用 DOUBLE 将这些字符转换为整数值功能:

data1 = double(data1);

现在 data1 应该是一个包含整数值的六元素数组。您可以通过 indexing into the array 访问每个:

a = data1(1);  %# Gets the first value and puts it in a

如果您想组合 data1 中的成对值，使一个值代表数字的最高 8 位，一个值代表数字的最低 8 位，则应执行以下操作:

a = int16(data1(1)*2^8+data1(2));

上面使用data1(1)作为高位，data1(2)作为低位，然后将结果转换为INT16。类型。您也可以停止对 INT16 的调用，只将结果保留为 DOUBLE 类型(它存储的值仍将是一个整数)。

格式说明符 %s 用于读取一串字符，直到遇到空格。我在上面链接的 FSCANF 文档中讨论了格式说明符。