Matlab SURF指向像素坐标

Question

我想从返回的 SURF 点中提取 (x,y) 像素坐标，如 the example provided here using Matlab 中的示例.很明显，使用“ptsIn(1).Location”我可以返回点的 (x,y) 坐标。但是返回的点也包括一些小数点，例如 (102.9268, 51.7285)。有什么方法可以将其转换为图像平面中的像素位置，或者仅对这些值进行平均即可得出像素位置？谢谢。

Answer 1

为了进一步理解它，我尝试了以下代码 in this link .

% Extract SURF features
  I = imread('cameraman.tif');
  points = detectSURFFeatures(I);
  [features, valid_points] = extractFeatures(I, points);

% Visualize 10 strongest SURF features, including their 
% scales and orientation which were determined during the 
% descriptor extraction process.
  imshow(I); hold on;
  strongestPoints = valid_points.selectStrongest(10);
  strongestPoints.plot('showOrientation',true);

然后，在 Matlab 控制台中尝试命令 strongestPoints.Location，它返回以下 (x,y) 坐标。

139.7482 95.9542 107.4502 232.0347 116.6112 138.2446 105.5152 172.1816 113.6975 48.7220 104.4210 75.7348 111.3914 154.4597 106.2879 175.2709 131.1298 98.3900 124.2933 64.4942

由于有一个坐标(107.4502 232.0347)，我尝试将第232行标记为黑色(I(232,:)=0;)，看看它是否匹配232.0347中的y坐标SURF点，收到如下图。因此，似乎 SURF 点的四舍五入值给出了图像的 (x,y) 像素坐标。