xcode - 使用Xcode 5和Matlab R2013b在OS X 10.9中编译mexopencv

Question

我对在以下规范的系统上使用Kota Yamaguchi's mexopencv library感兴趣:

OS X 10.9(小牛)

Xcode 5

Matlab 2013b

通过Macport安装到/opt/local/include/{opencv，opencv2}和/opt/local/lib的OpenCV

我使用mexopencv网站上的命令git克隆了最新的OpenCV版本。这是2013年7月20日星期六05:18:37的版本084838d62a25fcb3eec9f610abf91b167bc6c2f5。

我运行了Matlab的mex -setup命令，然后通过Mathworks实现了this workaround，以将Xcode 5用作我的mex编译器。

我使用Matlab命令setenv('PATH', [getenv('PATH') ':/opt/local/bin']);将macports的pkg-config命令添加到了路径中

现在，运行mxopencv.make会产生以下链接器错误消息:

Undefined symbols for architecture x86_64:
  "cv::merge(std::vector<cv::Mat, std::allocator<cv::Mat> > const&, cv::_OutputArray const&)", referenced from:
      MxArray::toMat(int, bool) const in libMxArray.a(MxArray.o)
  "cv::split(cv::Mat const&, std::vector<cv::Mat, std::allocator<cv::Mat> >&)", referenced from:
      MxArray::MxArray(cv::Mat const&, mxClassID, bool) in libMxArray.a(MxArray.o)
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

    mex: link of ' "+cv/CamShift.mexmaci64"' failed.

make: *** [+cv/CamShift.mexmaci64] Error 255

我现在不确定该怎么办。是否可以在我的系统上构建mexopencv？

Answer 1

我终于弄清楚了我的问题，解决该问题导致了其他问题，最终我得以解决。因此，这是一个完整的分步过程，介绍了如何使mexopencv在系统上工作(我的原始问题中将重复一些步骤)。

从http://www.cs.sunysb.edu/~kyamagu/mexopencv/

获取mexopencv

实现Mathworks workaround以使Matlab mex编译器与Xcode 5一起

从Matlab内运行mex -setup

修改新创建的〜/.matlab/R2013b/mexopts.sh文件，如下所示:

用“-lc++”替换“-lstdc++”的所有引用

将以下参数添加到CXXFLAGS变量:“-std = gnu++ 11 -stdlib = libc++”。这两个步骤可确保您使用的是C++ 11而不是C++ 98(感谢this stack overflow post)。

您应该已经从较早的步骤

中将文本“10.7”的所有实例替换为“10.8”

更改行

MLIBS="-L$TMW_ROOT/bin/$Arch -lmx -lmex -lmat"
至

MLIBS="$TMW_ROOT/bin/$Arch/libmx.dylib $TMW_ROOT/bin/$Arch/libmex.dylib $TMW_ROOT/bin/$Arch/libmat.dylib"

这样可以确保编译器不会在$TMW_ROOT/bin/$Arch中搜索OpenCV库，在我的系统上，该库的计算结果为/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64。无论出于何种原因，来自Matlab的旧版OpenCV(2.4.2)中的库都位于该文件夹中(也许它们与计算机视觉系统工具箱一起提供)。 [注意:可能不需要此步骤]

创建一个/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64/libopencv文件夹，并将所有libopencv*.dylib文件从/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64移至该文件夹。这样可以防止链接程序发现并意外链接到此旧版本的OpenCV。

使用Matlab命令setenv('PATH', [getenv('PATH') ':/opt/local/bin']);将macports的pkg-config命令添加到Matlab路径避免每次启动Matlab时都输入此命令，可以将其添加到startup.m文件中。我的生活在~/Documents/MATLAB/startup.m中。

确保您在Matlab中运行mexopencv.make('clean', true);来清除以前任何失败的编译mexopencv的尝试

在Matlab中运行mexopencv.make;它应该可以正常工作(带有一些警告)，并且在五分钟左右的时间内，您将获得MEX编译的OpenCV版本；恭喜你!但是您还没有完成。

我通过简单的单线测试尝试了OpenCV的安装:

imshow(cv.Canny(rgb2gray(imread('peppers.png')), [10 100]))

当我尝试在此时运行它时，出现以下错误消息:

>> imshow(cv.Canny(rgb2gray(imread('peppers.png')), [10 100]));
Error using cv.Canny
Invalid MEX-file '/Users/dgolden/software/cpp/mexopencv/+cv/Canny.mexmaci64': dlopen(/Users/dgolden/software/cpp/mexopencv/+cv/Canny.mexmaci64, 6): Library not loaded:
/opt/local/lib/libtiff.5.dylib
  Referenced from: /opt/local/lib/libopencv_highgui.2.4.dylib
  Reason: Incompatible library version: libopencv_highgui.2.4.dylib requires version 8.0.0 or later, but libtiff.5.dylib provides version 6.0.0

问题是Matlab有自己的某些Macports安装的库版本，包含在/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64中，不同于/opt/local/lib中的库。默认情况下，Matlab尝试动态链接其自身的库版本，而不是OpenCV期望的版本，因此该程序无法运行。

该解决方案在mexopencv随附的README.markdown文件中提出。您需要告诉Matlab不要使用其自己的共享库版本，而应使用/opt/local/lib中的版本。

您可以通过以下两种方法之一来执行此操作。首先，尝试运行您的程序，并记下产生错误的库的名称。然后，要么:

在/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64中找到库文件，然后重命名或移动它。例如，将/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64/libtiff.5.dylib重命名为/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64/libtiff.5.dylib.bak。如果其他Matlab功能依赖于该库，则可能会产生意想不到的后果。您无需执行其他任何操作即可让OpenCV在/opt/local/lib中找到正确的库。

关闭Matlab并通过首先设置DYLD_INSERT_LIBRARIES环境变量从命令行启动它，例如:
DYLD_INSERT_LIBRARIES=/opt/local/lib/libtiff.5.dylib /Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/matlab &
就我而言，我解决了libtiff.5.dylib问题之后，也遇到了libfreetype.6.dylib问题，因此我将其添加到DYLD_INSERT_LIBRARIES变量中，例如:
DYLD_INSERT_LIBRARIES=/opt/local/lib/libtiff.5.dylib:/opt/local/lib/libfreetype.6.dylib /Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/matlab &

然后尝试再次运行您的程序。如果遇到另一个库版本错误，请继续进行迭代，并从/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64重命名/移动库，或者将正确的库路径添加到DYLD_INSERT_LIBRARIES变量。最终，它应该可以工作!

完成所有这些步骤之后，我就能够成功运行Matlab命令:

imshow(cv.Canny(rgb2gray(imread('peppers.png')), [10 100]))

让我知道这些步骤是否对您有用，以及我是否跳过了任何步骤或使事情变得比必须的复杂。

我希望这可以帮助别人!我花了几天的时间梳理Internet并打扰Kota终于找到正确的解决方案。