opencv - 在 Go 中访问原始 C 结构上的字段

Question

我正在尝试使用 Go 中的 OpenCV。 OpenCV 定义了一个结构 CvMat，它有一个 data 字段:

typedef struct CvMat
{
    ...
    union
    {
        uchar* ptr;
        short* s;
    } data;
}

我正在使用 opencv 的 go 绑定(bind)，发现 here .这有一个 CvMat 的类型别名:

type Mat C.CvMat

现在我有一个 Mat 对象，我想访问它的 data 字段。我怎样才能做到这一点？如果我尝试访问 _data，它不起作用。我用 reflect 包打印出 Mat 对象上的字段并得到了这个:

...
{data github.com/lazywei/go-opencv/opencv [8]uint8  24 [5] false}
...

所以它上面有一个data字段，但它甚至不是同一个类型。这是一个包含 8 个 uint8 的数组!我正在寻找一个超过 8 个字符的 uchar*。我如何获得此 uchar？

Answer 1

简短的回答是，如果不修改 go-opencv，您将无法执行此操作。这里有一些障碍:

1. 导入包时，you can only use identifiers that have been exported .在这种情况下，data 不是以大写字母开头，因此不会导出。

2. 即使它是一个导出的标识符，你也会遇到麻烦，因为 Go 不支持联合。因此，该字段由与底层 C 联合的大小相匹配的字节数组表示(在本例中为 8 个字节，与 64 位指针的大小相匹配)。

3. 最后，it is strongly recommended not to expose cgo types from packages .因此，即使在这种可以直接访问底层 C 结构的情况下，我也建议不要这样做。

理想情况下，go-opencv 会为您之后的信息提供一个访问器(大概是一个可以检查联合的哪个分支正在使用的访问器，而不是默默地返回错误数据。我建议您要么提交关于包的错误报告(可能带有补丁)，要么创建一个包含所需修改的私有(private)副本，如果您立即需要该功能。