python - 如何在 Python 中将两个字节的整数转换回整数？

Question

我目前正在使用 Arduino，它通过串行(使用 pySerial)将一些整数 (int) 输出到我为 编写的 Python 脚本Arduino 与飞行模拟程序 X-Plane 通信。

我设法将原始整数分成两个字节，以便将其发送给脚本，但我在重建原始整数时遇到了一些麻烦。

我尝试使用基本的按位运算符(<<、>> 等)，就像我在类似 C++ 的程序中所做的那样，但它似乎不起作用。

我怀疑它与数据类型有关。我可能在相同的操作中使用带有字节的整数，但我无法真正分辨每个变量持有哪种类型，因为据我所知，你并没有真正在 Python 中声明变量(我对 Python 很陌生) .

self.pot=self.myline[2]<<8
self.pot|=self.myline[3]

Answer 1

您可以使用 struct在整数和表示形式之间转换为字节的模块。在您的情况下，要将 Python 整数转换为两个字节并返回，您将使用:

>>> import struct
>>> struct.pack('>H', 12345)
'09'
>>> struct.unpack('>H', '09')
(12345,)

struct.pack 的第一个参数和 struct.unpack表示您希望如何格式化数据。在这里，我使用 > 要求它处于大结局模式。前缀(你可以使用 < 表示小端，或 = 表示原生)然后我说有一个由 H 表示的单个无符号短整数(16 位整数) .

其他可能性是 b对于有符号字节，B对于无符号字节，h对于带符号的短(16 位)，i对于带符号的 32 位整数，I对于无符号的 32 位整数。您可以通过查看 struct 的文档获得完整列表。模块。