python - 无法在 API 模式下使用 Xbee 发送/接收(python)

Question

我有两个 Xbee Pro 900，每个都连接到一个 Raspberry Pi。两者都更新到版本 1061，并设置为 API Enable with escapes。它们还具有相同的 7FFF 调制解调器 VID。两个 Pi 都安装了 PySerial 和 python-xbee 库。

Xbee 1(Receiver) 的序列号为 0013A200409A1BB8
Xbee 2(Sender) 的序列号为 0013A200709A1BE9

我在下面包含了我的代码，这只是我在网上找到的示例代码。我的问题是我没有在适当的 Xbee 上收到任何东西。我完全不知道哪里出了问题，我已经对目标地址和两个 Xbee 的配置设置进行了三重检查。

Xbee 2 代码(发件人):

#! /usr/bin/python

import time

from xbee import XBee
import serial

PORT = '/dev/ttyUSB0'
BAUD_RATE = 9600

# Open serial port
ser = serial.Serial(PORT, BAUD_RATE)

# Create API object
xbee = XBee(ser,escaped=True)
import pprint
pprint.pprint(xbee.api_commands)

DEST_ADDR_LONG = "\x00\x13\xA2\x00\x40\x9A\x1B\xB8"

# Continuously read and print packets
while True:
    try:
        print "send data"
        xbee.tx_long_addr(frame='0x1', dest_addr=DEST_ADDR_LONG, data='AB')
        time.sleep(1)
    except KeyboardInterrupt:
        break

ser.close()

Xbee 1 代码(接收器):

#! /usr/bin/python

from xbee import XBee
import serial

PORT = '/dev/ttyUSB0'
BAUD_RATE = 9600

# Open serial port
ser = serial.Serial(PORT, BAUD_RATE)

# Create API object
xbee = XBee(ser,escaped=True)

# Continuously read and print packets
while True:
    try:
        print "waiting"
        response = xbee.wait_read_frame()
        print response
    except KeyboardInterrupt:
        break

ser.close()

当两个程序都在运行时，发送 Xbee 上的 Tx 灯闪烁，但我在接收 Xbee 上什么也没收到。有什么我想念的吗？感谢您的宝贵时间!

Answer 1

您使用的是 XBee 还是 XBeePro？我有同样的问题和this post对我帮助很大。

尝试通过以下方式修改Receiver Code:

import config
import serial
import time
from xbee import ZigBee

def toHex(s):
    lst = []
    for ch in s:
        hv = hex(ord(ch)).replace('0x', '')
        if len(hv) == 1:
            hv = '0'+hv
        hv = '0x' + hv
        lst.append(hv)

def decodeReceivedFrame(data):
            source_addr_long = toHex(data['source_addr_long'])
            source_addr = toHex(data['source_addr'])
            id = data['id']
            samples = data['samples']
            options = toHex(data['options'])
            return [source_addr_long, source_addr, id, samples]

PORT = '/dev/ttyUSB0'
BAUD_RATE = 9600

# Open serial port
ser = serial.Serial(PORT, BAUD_RATE)

zb = ZigBee(ser, escaped = True)

while True:
    try:
        data = zb.wait_read_frame()
        decodedData = decodeReceivedFrame(data)
        print decodedData

    except KeyboardInterrupt:
        break

在我的例子中，上面的代码输出如下:

[['0x00', '0x13', '0xa2', '0x00', '0x40', '0x9b', '0xaf', '0x4e'], ['0x68', '0x3f'], 'rx_io_data_long_addr', [{'adc-0': 524}]]

Here我分享了 Controller 节点的配置设置(与 X-CTU 兼容)