python - 如何检测扫描纸上的图案(如二维码)，以便正确旋转/缩放/识别？

Question

我有需要打印的 PDF 文件或 JPG 图像(这些是需要手动填写的公式)，我需要:

• 扫描后，应该使用 Python 完美地旋转/缩放图像，这样我就可以使用 x、y 坐标访问公式的某些部分

• 扫描的图像应使用数字 ID 进行识别。

我应该在公式纸上添加什么样的图案，以便 Python 库(哪个？)能够裁剪它/旋转它/用 ID 识别它？

我正在考虑在纸的左上角添加一个 QR 码(包含一个数字 ID)，在纸的右下角添加一个 QR 码，或者也可能是 "hirondelles"符号:

QR 码将由 qrcode 生成图书馆:

import qrcode
img = qrcode.make('ID1138934')

并在 PDF 顶部添加了 this method .

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注意:

• 我已阅读问题 How to decode a QR-code image in (preferably pure) Python? , 但这不会检测扫描纸上的二维码；它只需要一个包含二维码的 PNG 作为输入。

• Here is a JPG , 扫描文件示例:

Answer 1

这个任务需要结合两种技术:

• 第一步:检测每个二维码4个角的x,y坐标。 Python 库 zbar 对此很有用。 this question中的代码+ 答案显示了如何去做。

• 第二步:现在需要去歪斜/透视校正/“单应性”。 Here是如何使用 Python + OpenCV 完成的。