c++ - OpenCV 功能 FAST 未在源代码中实现

Question

我正在尝试使用 C++ 中的 OpenCV 3.1 实现快速特征检测/描述计算。

我的代码:

Ptr<cv::FastFeatureDetector> fast = cv::FastFeatureDetector::create();
fast->detectAndCompute(img1, Mat(), keypoints1, desc);

但是当我应用 detectAndCompute 时，出现错误。调试后，我看到在源文件(features2d.cpp)中一定会抛出错误:

//[In source file features2d.cpp]
/* Detects keypoints and computes the descriptors */
     void Feature2D::detectAndCompute( InputArray, InputArray,
                                      std::vector<KeyPoint>&,
                                      OutputArray,
                                      bool )
    {
        CV_Error(Error::StsNotImplemented, "");
    }

为什么没有实现？还有其他方法可以让我使用 FAST 吗？

Answer 1

您还可以在 openCV 中创建一个特征检测器通用指针并使用它。

cv::Ptr<cv::FeatureDetector> detectorPFast= FeatureDetector::create("PyramidFAST"); 
    std::vector<KeyPoint> keypointsPFast1;
    detectorPFast->detect( src, keypointsPFast1 );