有没有人在处理 sin/cos/tan/acos.. 数学东西时看到过这个奇怪的值?
===奇怪的值===
-1.#IND00
=====================
void inverse_pos(double x, double y, double& theta_one, double& theta_two)
{
// Assume that L1 = 350 and L2 = 250
double B = sqrt(x*x + y*y);
double angle_beta = atan2(y, x);
double angle_alpha = acos((L2*L2 - B*B - L1*L1) / (-2*B*L1));
theta_one = angle_beta + angle_alpha;
theta_two = atan2((y-L1*sin(theta_one)), (x-L1*cos(theta_one)));
}
这是我正在处理的代码。
在特定条件下——比如当 x 和 y 分别为 10 和 10 时, 此代码将 -1.#IND00 存储到 theta_one 和 theta_two。
它看起来既不像字符也不像数字 :(
毫无疑问,atan2/acos/stuff 是问题所在。
但问题是,try and catch 也不起作用 因为那些双变量已成功存储 其中的一些值。
而且,后面的计算从不报错 永远不要破坏程序!
我正在考虑以某种方式强制使用这个值并使整个程序崩溃...... 这样我就可以捕捉到这个错误..
除了那个想法,我不知道我应该如何检查这些 theta_one 和 theta_two 变量存储了这个疯狂的值。
有什么好主意吗?
提前谢谢你..
最佳答案
“奇怪的值”是 NaN (不是数字)。
问题是因为 (L2*L2 - B*B - L1*L1)/(-2*B*L1) = 6.08112...
超出范围 [-1, 1]其中 acos 对实数有明确的定义。所以返回 NaN。
你确定公式正确吗?
如果要捕获 NaN,则 NaN 需要是信号 NaN。对于 gcc,使用 -fsignaling-nans
选项进行编译。
关于c++ - 如何处理计算 acos/sin/atan2 时出现的奇怪错误?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/2513897/