c++ - typedef 的用例

Question

在机器人框架 ROS (www.ros.org) 中，有一些类使用 typedef 定义其成员变量，我真的找不到原因。例如:

class Point : public ros::Msg
{
    public:
      typedef double _x_type;
      _x_type x;
      typedef double _y_type;
      _y_type y;
      typedef double _z_type;
      _z_type z;

    Point():
      x(0),
      y(0),
      z(0)
    {
    }
}

有人知道这件事吗？像这样定义类 Point 而不是像这样简单地定义类 Point 的原因是什么:

class Point : public ros::Msg
{
    public:
      double x;
      double y;
      double z;

    Point():
      x(0),
      y(0),
      z(0)
    {
    }
}

这个类的完整实现可以在这里找到:

https://mirror.umd.edu/roswiki/doc/diamondback/api/geometry_msgs/html/Point_8h_source.html

Answer 1

做这种事情的想法是可维护性。

如果有一天他们认为 double 不合适，但真正需要的是 super_extra_accurate_double ，它可能是也可能不是一个类，那么改变是微不足道的，如果人们避免做出假设它是一个 double (例如通过 memcpy(sizeof(double)) 而不是 memcpy(sizeof(Point::_x_type)) (当然，memcpy 是一个不好的例子，但它会为这个答案做)；然后他们可以更改类型，不需要重新编写代码来处理新大小。