c++ - Arduino XBee 发送数据 API

Question

我想使用 XBee 和 Arduino 将数据从终端设备发送到协调器。但是，Arduino 在发送数据时重新启动(发送数据被中止)。可能是什么问题？

/* Transmit */

#include <SoftwareSerial.h>
#include <XBee.h>

int end = 1;
int alim_XbeeRS = A7;
int RX_XBee = 14;
int TX_XBee = 15;
XBee xbee = XBee();

//Allume le périphérique
void powerOn(SoftwareSerial portcom)
{
    portcom.begin(57600);
    digitalWrite(alim_XbeeRS, HIGH);
}


void setup ()
{
    SoftwareSerial XbeeRS(RX_XBee,TX_XBee);
    Serial.begin(57600);
    XbeeRS.begin(57600);
    pinMode(RX_XBee, INPUT);  // Rx
    pinMode(TX_XBee, OUTPUT); // Tx
    pinMode(alim_XbeeRS, OUTPUT);
    powerOn(XbeeRS);
    xbee.setSerial(XbeeRS);
    delay(5000);
    Serial.println("XBee OP");
}


void loop()
{
    if (end == 1)
    {
        Serial.println("sending");
        ZBTxRequest _zbTx;
        uint8_t payload[] = {'Y','E','S','\0'};
        XBeeAddress64 address = XBeeAddress64 (0x13A200,0x4081B77C );
        _zbTx = ZBTxRequest(address, payload, sizeof(payload));
        Serial.println("sending");
        xbee.send(_zbTx); // The program blocks here
    }
    else
    {
        Serial.println("waiting");
        xbee.readPacket(100);
        if (xbee.getResponse().isAvailable())
        {
            Serial.println("waiting 1");
            if( xbee.getResponse().getApiId() == ZB_RX_RESPONSE)
            {
                Serial.println("waiting 2");
                ZBRxResponse _rx;
                xbee.getResponse().getZBRxResponse(_rx);
                uint8_t* response= new  uint8_t[50];
                for(int i=0; i<_rx.getDataLength(); i++)
                {
                   response[i] = _rx.getData()[i];
                   Serial.println(char(response[i]));
                }
            }
        }
    }
}

编辑(附加信息):

如果我更改负载中的值类型，它不会改变任何内容。关于波特率，两个 XBees 都配置为 57600 波特。这是 XBee 的配置:

端设备

协调员

native 串口的结果为:

最后，我使用 Arduino ATmega 1284P .我真的不知道什么样的问题可以做到这一点。

Answer 1

有一些麻烦:/

首先，默认协调器ADD是0x0 0x0，所以行where

XBeeAddress64 address = XBeeAddress64 (0x13A200,0x4081B77C );

应该是

XBeeAddress64 address = XBeeAddress64 (0x0,0x0 );

那么，Xbee 也是 57600 波特率吗？

要获得 ACK，您可以使用:

  if (xbee.readPacket(1000))
  {     
    if (xbee.getResponse().getApiId() == ZB_TX_STATUS_RESPONSE) 
    {
      xbee.getResponse().getZBTxStatusResponse(txStatus);
      if (txStatus.getDeliveryStatus() == SUCCESS) 
      {
        //It's sent
      } 
    }

它也可能来自您的有效负载。您最好使用十六进制值或 int 来确定您发送的内容。

编辑:

我看到你没有使用最新版本的 Xctu。试一试，测试他们之间的直接通信，看看是否可以让 Coordinator 和 Routeur/End 设备直接联系。