c++ - 在 C 代码中为 Matlab/LabView 接口(interface)创建 DLL 包装器

Question

我想用 Matlab Compiler SDK 构建一个可以从 LabView 调用的 DLL。如您所知，LabView 不能直接调用由 Matlab Compiler SDK 生成的库(我们称之为“my_dll.dll”/“my_dll.lib”)，因为它使用非标准数据类型 (mxArrays)。

因此，我的计划是在 C 中生成一个包装代码。这个包装代码，无论何时被调用，都会执行 Matlab 运行时引擎所需的例程，并调用在“my_dll.dll”中生成的函数。此包装代码基本上与使用先前生成的 DLL 的任何其他可执行文件或应用程序非常相似，遵循 this 的准则。 .

代码示例:

int main(double *input){

    /* Call the mclInitializeApplication routine. Make sure that the application
 * was initialized properly by checking the return status. This initialization
 * has to be done before calling any MATLAB API's or MATLAB Compiler SDK generated
 * shared library functions. */

   mclmcrInitialize();

   if( !mclInitializeApplication(NULL,0) )
   {
       fprintf(stderr, "Could not initialize the application.\n");
       return -1;
   }

return mclRunMain((mclMainFcnType)wrapper_main,0,NULL);

}


double wrapper_main(int argc, char **argv) {

//declare variables
double *out; // Here my output will be stored
double number = 16; // This is the input number

// Initialise library
dll_layer1Initialize();

//Create two pointers of mxArray type to store inputs and outputs
mxArray *in1_ptr;
mxArray *out1_ptr = NULL;

//Allocate input pointer to a 1 by 1 double, real matrix
in1_ptr = mxCreateDoubleMatrix(1, 1, mxREAL);

//Move the data from the input to the pointer
memcpy(mxGetPr(in1_ptr), &number, 1 * sizeof(double));

//Pass values to mlfFoo and receive in mxArray type variable
//mlfFoo is my matlab function. In this case it only performs
//the square root of the input number.
mlfFoo(1, &out1_ptr, in1_ptr);

out = mxGetPr(out1_ptr);

printf("\n Result is: %f", *out);

//Terminate foo implementation
dll_layer1Terminate();
mclTerminateApplication();

return 0;
}

但是，为了从 LabView 调用这个 C 包装代码，我必须生成一个新的 DLL，问题来了，因为我找不到这样做的方法。下图总结了我想做的事情。

我尝试过的事情:

1 - 使用 Matlab Compiler SDK 'mbuild' 命令编译 C 包装程序代码和 my_dll.lib 以生成 wrapper.dll。这只会创建一个可执行文件，而不是一个 dll。也许我遗漏了什么。

2 - 使用 Visual Studio 创建 DLL。我在这里面临的问题是，当我要构建项目时，它会给我很多错误，例如:

Error LNK2019 unresolved external symbol _mclRunMain_proxy referenced in function "public: static double __cdecl Wrapper::Functions::wrapper_sqrt(double)" (?wrapper_sqrt@Functions@Wrapper@@SANN@Z) Win32Project1 ...\visual studio 2015\Projects\Win32Project1\Win32Project1\wrapper.obj 1

也许我的错误是我没有正确链接 Matlab 库，在这种情况下我不知道如何修复它。

在 LabView 中运行 Matlab 代码的其他可能性是使用 MathScript 节点、Matlab Script 节点或 Matlab Coder(也用于创建 DLL)，但是，出于其他几个原因，我放弃了这些选项。

预先感谢您的帮助。

Answer 1

对于尝试 #2，您是否在项目中添加了对 matlab dll 的引用？