c++ - 问题/链接静态函数c++

Question

我正在尝试构建一个小程序，并且我有自己的库 libfoo。我有一个从我的 Vector3 类(即 crossProduct)调用静态函数的相机类。我的相机类和 Vector3 类编译正常并内置到 libfoo 中。但是，当我这样链接时:

g++ -g -O2 -o test1 main.o -lfoo

我明白了:

libfoo.so: undefined reference to 
foo::Vector3::dotProduct(foo::Vector3 const&, foo::Vector3 const&)

现在Vector3.h中的函数是:

static Vector3 crossProduct(const Vector3 &v1, const Vector3 &v2); 并且在 类定义...它在 Vector3.cpp 中定义。

程序运行良好，直到我在 Camera.cpp 中调用了这个静态函数。为了解决这个问题，我必须将 Vector3.cpp 中的代码从头文件中的代码更改为:

Vector3 Vector3::crossProduct(const Vector3 &v1, const Vector3 &v2) 编译、链接和运行正常。

Vector3 类是其他人为 Windows 编译器编写的，但我已将其移至 Linux。这是 g++ 的东西吗？还是错误的代码？

TIA。

Answer 1

听起来您的 vector3.cpp 文件最初具有以下内容:

Vector3 crossProduct(const Vector3 &v1, const Vector3 &v2)
{
    ...
}

您必须更改为:

Vector3 Vector3::crossProduct(const Vector3 &v1, const Vector3 &v2)
{
    ...
}

前者只是定义了一个名为 crossProduct 的独立函数，而后者定义了一个名为 crossProduct 的 Vector3 成员函数。后者是正确的，我猜测原始代码是错误的。