我有以下类层次结构:
ICSL::ISystemModel
ICSL::ISystemModelAffine : public ISystemModel
ICSL::Quadrotor::SystemModelQuadrotor : public QObject, ISystemModelAffine
ICSL::Quadrotor::SystemModelQuadrotorSimulated : public public SystemModelQuadrotor
然后,在我定义的另一个类中
SystemModelQuadrotor mDynamicModelReal;
SystemModelQuadrotorSimulated mDynamicModelSimulated;
在初始化期间,我调用了一堆函数来在 mDynamicModelReal
和 mDynamicModelSimulated
上设置变量,没有任何问题。后来我从 ISystemModel
调用一些函数来访问一些变量,这些变量对 mDynamicModelReal
工作正常,但对 mDynamicModelSimulated
有段错误。在 gdb 中检查,变量值是正确的,它似乎知道函数是什么,但是在尝试调用实际函数时它会提示(基于我对这些事情的有限理解)。这是 gdb 在对 mDynamicModelSimulated.getName()
(gdb) print mDynamicModelSimulated.mName
$19 = {static npos = <optimized out>, _M_dataplus = {<std::allocator<char>> = {<__gnu_cxx::new_allocator<char>> = {<No data fields>}, <No data fields>}, _M_p = 0x810658 "quadGaui5"}}
(gdb) print mDynamicModelSimulated.getName
$20 = {const std::string (ICSL::ISystemModel * const)} 0x44f506 <ICSL::ISystemModel::getName()>
(gdb) print mDynamicModelSimulated.getName()
Cannot access memory at address 0x4082c00000000030
这里是 getName() 的定义
Class ISystemModel {
public:
...
virtual std::string const getName(){return mName;};
...
protected:
...
std::string mName;
...
};
我不明白为什么它不能进行那个函数调用。我确实发现,如果我从函数定义中删除“virtual
”,它不会出现段错误,但我不明白为什么会有所不同。我应该在哪里寻找问题的根源?
最佳答案
确保任何QObject
都分配在堆上,而不是堆栈上。他们在筹码上玩得不太好。
关于c++ - 段错误调用函数,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/8968626/