c++ - 使用 C/C++ 在 Ubuntu 中查找 Arduino 连接到哪个 TTY 端口

Question

我正在 C++ 中编写程序，并且需要通过 USB 与 Arduino 通信.每次Arduino重启，有可能Arduino连接的端口发生变化(比如位于/dev/ttyAMC0，Arduino重启，连接在/dev/ttyAMC1).

我使用的代码是

#include <fcntl.h>
...
arduino = open("/dev/ttyAMC0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if(arduino != -1) 
    fcntl(_arduino, F_SETFL, 0);
...

每次 Arduino 更改端口位置时，我都必须在我的代码中手动更改它，然后重新编译我的程序。

有没有办法准确确定 Arduino 连接到哪个端口，并将位置作为字符串(即“/dev/ttyACM1”)返回给我？

Answer 1

怎么样:

• 尝试打开/dev/ttyACM0
• 如果失败尝试打开 /dev/ttyACM0

像这样:

#define SERIALIDX_MIN   0
#define SERIALIDX_MAX   1

int idxSerialPortIndex = SERIALIDX_MIN;
char strSerialPort[oxFF];

while (true) {
   sprintf(strSerialPort, "/dev/ttyAMC%d", idxSerialPortIndex);
   arduino = open("/dev/ttyAMC0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
   if(arduino != -1) {
       fcntl(_arduino, F_SETFL, 0);
       ...  // read serial port here
   }
   if (++idxSerialPortIndex > SERIALIDX_MAX) 
       idxSerialPortIndex = SERIALIDX_MIN;
}

如果您担心其他设备会出现在 /dev/ttyACM0 和 /dev/ttyACM1 上，您可以让您的 Arduino 响应简单的命令字符串。如果它读取 ID 后跟 LF(或 CR/LF，具体取决于您的系统)，它可以响应一些合适的字符串，例如 **I AM THE MOTHERBUSTING ARDUINO**，于是你的 C/C++ 程序就会知道它是否确实连接到了 Arduino。如果没有收到预期的响应，C/C++程序可以打开下一个串口。