c++ - Box2D 旋转中心

Question

我使用 Box2D 作为物理引擎，使用 QtQuick 作为可视化工具。

我设置了一个简单的场景，其中有下落的小矩形和平台来测试碰撞

// the platform block    
Body {
        id: block
        bodyType: Body.Kinematic
        width:200
        height:20
        transformOrigin: Body.Center
        fixtures: Box {
            anchors.fill: parent
            friction: 1
            density: 1
        }
        Rectangle {
            anchors.fill: parent
            color: "yellow"
            border.color: "blue"
        }
        MouseArea {
            anchors.fill: parent
            onClicked: {
                block.rotation += 20
            }
        }
    }

在 QML 中我可以设置旋转中心:

transformOrigin: Body.Center

默认情况下，transformOrigin 是对象的左上角，在这种情况下一切都很好。但是当我在 QML 中将原点移动到中心时，它会出错，如附图中所述

这是从 Box2D 获取坐标并绘制 QML 对象时的部分代码

//getting coordination and angle of Box2D object
const b2Vec2 position = mBody->GetPosition();
const float32 angle = mBody->GetAngle();
const qreal newX = position.x * scaleRatio;
const qreal newY = -position.y * scaleRatio;
const qreal newRotation = -(angle * 360.0) / (2 * b2_pi);

// paint QML object at received coords
setX(newX);
setY(newY);
setRotation(newRotation);

问题在于 Box2D 旋转的对象原点位于左上角，而 QML 对象的原点位于其中心。所以 QML 对象没有与 Box2D 和错误位置的下降矩形画家同步。我制作了 printscreen 但实际上 Box2D 的框是不可见的，我添加它是为了了解问题。

我的问题 - 如何在 Box2D 中设置原点？

Answer 1

保持代码简单，因为qml-box2d是一个未完成的库，transformOrigin 设置为 TopLeft(Body 的默认设置)是目前唯一受支持的值。

但是，Box2D 主体本身不需要尺寸。只有其固定装置的大小是相关的。如果您在 body 上设置 0 大小，则它的 transformOrigin 不再重要。如果您随后将夹具置于主体的中心，主体的旋转将有效地应用到夹具的中心。

我已经使用这种方法调整了您的简单场景，如下所示:

// the platform block    
Body {
    id: block
    bodyType: Body.Kinematic
    fixtures: Box {
        id: boxFixture
        anchors.centerIn: parent
        width:200
        height:20
        friction: 1
        density: 1
    }
    Rectangle {
        anchors.fill: boxFixture
        color: "yellow"
        border.color: "blue"
    }
    MouseArea {
        anchors.fill: boxFixture
        onClicked: {
            block.rotation += 20
        }
    }
}

当然，理想情况下 qml-box2d 最终会处理 transformOrigin 的所有可能值，而不管主体的大小。