c++ - OpenCV - 套接字接收到失真图像

Question

我有发送者和接收者。当我在同一台计算机上尝试时，接收方可以正确接收图像，但是当在另一台计算机上执行发送方时，接收方接收到的图像会失真。其他都正确接收(整数、字符数组……)

接收者:

char sockData[record.imageSize];
bytes_received = recv(new_sd, sockData, record.imageSize, 0);

cv::Mat img = cv::Mat::zeros(height,width,CV_8UC1);
memcpy(img.data, sockData, record.imageSize);

std::vector<int> compression_params;
compression_params.push_back(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION);
compression_params.push_back(3);

customerFacePath << id << ".png";
cv::imwrite(customerFacePath.str().c_str(),img,compression_params);

发件人:

rec.imageSize = av.mImg.total()*av.mImg.elemSize();
bytes_sent = send(socketfd, av.mImg.data, rec.imageSize, 0);

这里是扭曲的图像，

上面只有一小部分是正确的。我该如何解决这个问题？

Answer 1

在TCP ，不需要以相同的结构(作为 block )发送和接收数据。使用 TCP 发送的数据可以在接收时拆分为多个数据包或从多个数据包中组合。这种修改可以发生在您的计算机和目标计算机之间的任何地方(即在路由器中)。

还值得注意的是，recv 不会等到所有缓冲区都被填满。它尽可能多地获取并返回它接收到的大小。结果可能会发生以下执行:

关于发送部分:

int sent = send(socket, bufPtr, 100, 0);
std::cout << "Bytes sent: " << sent << std::endl;

输出:

Bytes sent: 15

在接收部分:

int received = recv(socket, bufPtr, 100, 0);
std::cout << "Bytes received: " << received << std::endl;

输出:

Bytes received: 5

TCP on Wikipedia

您必须确保使用某种数据包结构接收所有数据。即

2-byte packetId | 4-byte packetLength | variable-byte packetData

通常在同一台机器上发送/接收不会修改数据包，因此您的代码可以正常工作。另一方面，发送到远程端点，协议(protocol)功能如 Nagle's algortihm来玩修改你的数据。

不要禁用 nagle 来解决问题，因为它仍然不能保证数据包不会被修改。这就是 TCP 的工作原理。它是一个流媒体协议(protocol)。

您可以使用 UDP ，数据包在该协议(protocol)中作为 block 发送和接收，无需修改。但是 UDP 缺少对数据是否正确传递的验证，更不用说检查它是否完全传递了。

UDP on Wikipedia