c++ - 在不破坏串行的情况下禁用 Arduino 上的定时器 0 中断

Question

背景:

我需要在 Arduino 环境中为我自己的 ISR 提供​​非常可重复的中断执行时序。 Arduino 核心库使用 Timer0 溢出中断来提供 millis()。有时，在执行 Timer0 溢出中断时满足触发我的中断的条件。默认情况下，AVR 不允许一个中断“中断”另一个中断。看这个Nested interrupts question .

Timer0 ISR 阻止我的 ISR 执行，直到它完成。此延迟最多可能需要 7 微秒，这在我的应用程序中是 Not Acceptable 。 (我知道!)

我的应用程序中不需要 millis()，所以我尝试在 void setup() 中禁用 Timer0 溢出中断:

TIMSK0 = 0;

陷阱:不幸的是，这破坏了硬件串行功能。我查看了核心库源代码，但我不明白硬件串行方法如何依赖于定时器 0。

约束:我希望我的草图能够编译并使用标准的 Arduino 发行版，所以我只能控制我的草图目录(不是 Arduino 目录)中的内容，而 Arduino 草图隐藏“包含”来自您，所以我不确定我是否可以避免包含“HardwareSerial.h”。

确切问题:

1. Serial 类如何依赖于 Timer0？
2. 有没有办法在不修改核心库的情况下再次调用“Serial”类？
3. 一般来说，我可以重新定义在别处定义的类(或整个类)的方法吗？

Answer 1

虽然您禁用了定时器 0，但串行工作。这个简单的实验得出结论。

#include "avr/pgmspace.h"
#include "avr/io.h"

#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  cbi (TIMSK0, TOIE0); // disable Timer0 !!! delay() is now not available
}

void loop() {
  if (Serial.available()){
    Serial.write(Serial.read());
  }
  delay(1000);              // this is not working since Timer 0 disabled
}