c++ - 如何从 CV_8UC4 矩阵中获取值

Question

我成功地使用来自 Kinect V2 libfreenect2 库的深度和 RGB 数据创建并填充了一个矩阵，如下所示:

cv::Mat(registered.height, registered.width, CV_8UC4, registered.data).copyTo(cpu_depth);
cv::imshow("depth", cpu_depth);

我相信对于图像中的每个点，此矩阵都等同于 [X,Y,Z,R,G,B,A]。如何访问矩阵中的 unsigned char 值？

我试过这样的:

uchar xValue = cpu_depth.at(cv::Point(20, 20))[0];

但它没有编译，我觉得我遗漏了一些非常明显的东西。

Answer 1

我想通了。您需要声明每个 channel 有 4 个字节和一个强制转换。因此，要正确访问矩阵中的点，您可以这样做:

uchar xValue = cpu_depth.at<cv::Vec4b>(cv::Point(20, 20))[0];