c++ - OpenCV (C++) 拼接器不写入 OutputArray

Question

我目前正在玩 360° 相机，并想为此使用 OpenCV 的球形变形器。但是，每次我尝试运行一个使用拼接器功能的简单程序时，它都无法返回拼接图像。我基本上只是拍摄 360° 照片，将其分成两张单独的照片(前镜头和后镜头)，然后将它们拼接在一起。

代码如下:

Mat srcImage = imread("assets/360_0043.JPG");
Mat frontLensImage(srcImage, Rect(0, 0, srcImage.cols / 2, srcImage.rows));
Mat rearLensImage(srcImage, Rect(srcImage.rows, 0, srcImage.cols / 2, srcImage.rows));

vector<Mat> imagesToStitch;
imagesToStitch.push_back(frontLensImage);
imagesToStitch.push_back(rearLensImage);

Mat panorama;
Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault();
if(!imagesToStitch.empty()){
    stitcher.stitch(imagesToStitch, panorama);
    imshow("test", panorama);
    waitKey(0);
}
else{
    cout << "ERROR: Image array empty" << endl;
}

return 0;

尝试运行时，它返回此错误:

OpenCV Error: Assertion failed (ssize.area() > 0) in resize, file /build/opencv-SviWsf/opencv-2.4.9.1+dfsg/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp, line 1834
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what():  /build/opencv-SviWsf/opencv-2.4.9.1+dfsg/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp:1834: error: (-215) ssize.area() > 0 in function resize

调试时，panorama 是一个空对象，即使我将它作为 OutputArray 传递给 stitcher.stitch。我彻底搜索了网络但找不到解决方案，因此非常感谢任何帮助!

Answer 1

有点解决了。显然，OpenCV 的内存管理不喜欢你一直引用同一个地址。由于我的两个图像都依赖于 srcImage 我认为这是错误所在。我做了一个快速的解决方法，看起来像这样:

Mat unprocessedFrontLensImage(srcImage, Rect(0, 0, 3 * srcImage.cols / 4, srcImage.rows));
Mat unprocessedRearLensImage(srcImage, Rect(srcImage.cols / 4, 0, 3 * srcImage.cols / 4, srcImage.rows));
imwrite("left.jpg", unprocessedFrontLensImage);
imwrite("right.jpg", unprocessedRearLensImage);
Mat frontLensImage = imread("left.jpg");
Mat rearLensImage = imread("right.jpg");

像魅力一样工作。不要教我冗余，我知道。我要清理并重构它，这只是我目前的解决方法。