c++ - <Mat> 的循环缓冲区比应有的少

Question

我正在处理视频流，在 C++ 代码中使用 Mat 的增强循环缓冲区。一个线程推送 Mat 对象:

void* capture(void* arg){
    boost::circular_buffer<Mat> cb(2000);
    Mat frame;
        while ((VideoCapture >> frame), !frame.empty()) {
                pthread_mutex_lock(&mtx);
                cb.push_back(frame);
                pthread_mutex_unlock(&mtx);
        }
}

其他线程处理并弹出:

void* process(void* arg){
    while (1){
        Mat frame;
        pthread_mutex_lock(&mtx);
        frame =cb.front();
        cb.pop_front();
        pthread_mutex_unlock(&mtx);
        scan(frame);           
    }
}

然而，即使缓冲区已满，与视频流相比也没有延迟。我检查了缓冲区 cb[1] 中的第一张(正面)图像和最后一张(背面)图像，当缓冲区已满时 cb[1999] 它们都是相同，也与流中最后捕获的图​​像相同。 就好像缓冲区只保存最后捕获的图​​像并为任何调用的插槽检索它。知道为什么缓冲区没有存储它应该存储的所有图像吗？

Answer 1

感谢Sean Cline我能够解决这个问题。 我不得不改变我的捕获线程:

void* capture(void* arg){
    boost::circular_buffer<Mat> cb(2000);
    Mat frame;
        while ((VideoCapture >> frame), !frame.empty()) {
                pthread_mutex_lock(&mtx);
                cb.push_back(frame);
                pthread_mutex_unlock(&mtx);
        }
}

到:

void* capture(void* arg){
    boost::circular_buffer<Mat> cb(2000);
    Mat frame;
        while ((VideoCapture >> frame), !frame.empty()) {
                Mat image;
                frame.copyTo(image);
                pthread_mutex_lock(&mtx);
                cb.push_back(image);
                pthread_mutex_unlock(&mtx);
        }
}

这样被压入缓冲区的Mat对象在同一个while循环中声明。我使用了 copyTo()，因为 Mat 框架用于 while 循环的条件中。这使得 Mat image 的所有实例都有自己的缓冲区，而不是共享一个缓冲区。