c++ - 用毫秒替换延迟

Question

我只需要使 LED 闪烁 100 毫秒，而循环中的延迟函数使我的代码非常无响应。

if (readString.indexOf("?23") >0){
  digitalWrite(23, LOW);
  delay(100);
  digitalWrite(23, HIGH);
}

有没有一种简单的方法可以将 delay 替换为 millis 以仅闪烁一次？这个我试过了，但是不行

unsigned long interval1=1000;    // the time we need to wait
unsigned long previousMillis1=0; // millis() returns an unsigned long.

if (readString.indexOf("?22") >0){
  if ((unsigned long)(millis() - previousMillis1) >= interval1) {
    previousMillis1 = millis();
    digitalWrite(22, LOW);
  }
  digitalWrite(22, HIGH);

你们能帮帮我吗？我想不通。

Answer 1

我假设，当字符串变量 readString 包含定义的文字字符串时，您正在尝试打开 LED 100 毫秒，然后将其关闭。

我认为您的代码中缺少 else，因为如果没有它，关闭 LED 的 digitalWrite(22, LOW) 将直接跟在 digitalWrite(22, HIGH)，这将再次打开 LED。通过执行 previousMillis1 = millis()，您可以让 LED 连续闪烁，而不仅仅是一次。 尝试这样的事情:

unsigned long interval1=100;    // the time we need to wait
unsigned long previousMillis1=0; // millis() returns an unsigned long.
boolean led_blinking = false;

void loop(){
    if (readString.indexOf("?22") >0 && !led_blinking){
        led_blinking = true;
        previousMillis1 = millis();
    }
    if (led_blinking && millis() - previousMillis1 <= interval1) {
        digitalWrite(22, HIGH);
    } else {
        digitalWrite(22, LOW);
        led_blinking = false;
        readString = ""; /* resetting the string variable to prevent
                            further blinking, until the variable is set
                            by another part of the code */
    }

    // Do other task of the main loop
}

请注意，根据执行其余主循环所需的时间，此处的时间并不准确。但是，如果您只想看到您的状况的视觉标志，这就足够了。 如果你不想重置字符串变量，你可以使用另一个 bool 变量，你可以在设置字符串变量时设置它。但不要忘记重置它而不是字符串变量。