python - ROS CPP 相当于 Python subprocess.call() with shell=True

Question

以下代码片段在 ROS Indigo (Python 2.7) 中运行良好-

import subprocess
subprocess.call(["rosnode", "kill", "my_node"], shell=True)

但是，我正在寻找与上述功能等效的 ROS CPP。 system 命令不起作用，因为指定的命令应该通过 shell 执行。

Answer 1

.system() 方法就是这样。

我之前在ROS包中使用这种方法，如下手动发布主题:

system("rostopic pub -1 /tilt_scan_controller/command std_msgs/Float64 -- 0.0"); 

在你的情况下会是:

system("rosnode kill <your-node-name>");