这是我的代码结构:
Flashtraining.h
#ifndef Flashtraining_h
#define Flashtraining_h
#include "Enhanced_SPIFlash_Marzogh\\SPIFlash.h"
class Flashtraining
{
static SPIFlash myflash; //Should it be declared outside private/public? Does it matter?
public:
bool start_new_training();
bool stop_training();
/*Some more methods*/
private:
bool _Check_or_Initialize();
};
Flashtraining.cpp
#include "Flashtraining.h"
SPIFlash Flashtraining::myflash;
bool Flashtraining::start_new_training(){
/*Do smth. with myflash object*/
}
bool Flashtraining::stop_training()
{
/*Also do smth. with myflash object*/
}
main.cpp
#include "Flashtraining.h"
Flashtraining training; //Create object of class Flashtraining
training.start_new_training(); //Ignoring the main funcion, return values etc.
SPIFlash
没有构造函数,只有非静态成员。如果您也需要此文件,请发表评论,我会提供,但我确信这不是这里的问题。
我的问题:执行这段代码时,我得到
C:\Users\--\Flashtraining.cpp.o: In function `Flashtraining::_Check_or_Initialize()':
C:\Users\--\Flashtraining.cpp:265: undefined reference to `SPIFlash::begin(unsigned char, unsigned long)'
C:\Users\--\Flashtraining.cpp:268: undefined reference to `SPIFlash::getJEDECID()'
注意:_Check_or_Initialize()
是Flashtraining.cpp 文件中声明的函数之一。它的声明与我提供的其他内容一样。
SPIFlash
中的函数被声明为非静态的并正确实现。
我不明白的是:因为我使用了 static 关键字,所以我可以只是声明一个对象(myflash
SPIFlash
类型)在头文件 (Flashtraining.h
) 中而不对其进行初始化,对吧?这也可以防止重新定义。
由于c++ 中的一次定义 规则,我在Flashraining.cpp
中初始化变量一次,并在其中使用它。然后我应该能够使用 (.) 表示法访问非静态成员(函数,如 myflash.start_training()
),或者不能?
为什么这会给我一个 undefined reference ,我该如何解决?
我看了this发布并认为我相应地更改了我的代码,但它不起作用。
附加信息:这是基于 C++ 的 .ino 代码。用 c++ 编写的所有东西都可以正常工作。使用 -std=gnu++11
。
最佳答案
转到 Arduino IDE 首选项,并启用详细的编译复选框。
再次编译代码。我想您会在这里找到问题本身,如果没有,请查看输出以查找扩展名为 .ino.cpp 的文件。
您将在输出中获得文件的绝对位置。使用绝对路径并在文本编辑器中打开文件。一旦确认功能
SPIFlash::begin(unsigned char, unsigned long)
已声明(如果是,我不知所措)。如果不是,则在您的代码中搜索相同的声明。
您的声明可能会被一些#ifdef、#endif 预处理器包围,这会使您的代码保持未定义状态。确定您是否需要预处理器并相应地进行编辑。
编辑: Arduino IDE 仅编译 ino 文件旁边或库中已使用其 header 的 cpp 文件。因此,如果您的 ino.cpp 文件没有函数声明,可能是因为 cpp 文件位于其他文件夹或 ino 文件旁边的子文件夹中。
关于.cpp 文件中的 C++ 静态对象声明,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/51003330/