c++ - 3D 模型的均匀采样

Question

我寻求一种在 C++ 中对 3D 模型表面进行均匀采样的方法/算法。 我找到了单位球体均匀采样的方法，例如 this和 this但我需要一些也适用于更复杂的 3D 模型(也可能是凹面)的东西。 提前致谢

Answer 1

我的工作:我的模型由许多不同的基元组成(三角形、四边形、圆盘、圆柱体...)。对于每个基元，我可以实现随机选取方法(例如 http://mathworld.wolfram.com/TrianglePointPicking.html )。每个基元都可以计算其表面积。图元的面积越大，生成随机点的概率就越高。在我的模型中，我构建了一个像这样的累积列表

class Model{
  // ...
  vector<pair<double, Primitive*> > primitives_;
}

void Model::AddPrimitive(Primitive* p)
{
  double area = p->Area();
  if (!primitves_.empty())
    area += primitives_.back().first;
  primitives_.push_back(make_pair(area, p));
}

当我在模型上生成随机点时，我首先选择一个随机基元，然后选择该基元上的随机点。

Point Model::RandomPoint()
{
  double maxArea = primitives_.back().first;
  double rnd = maxArea * Uniform01();  // random in [0; maxArea] 
  Iterator it = std::lower_bound(
        primitives_.begin(), primitives_.end(), rnd, FirstLess()); 
  return it->second->RandomPoint();    
}