c++ - 指向数组的指针，我错过了什么？

Question

我对 OpenGL 比较陌生，一直在使用它提供的 GLTools 库。其中一个类 GLTriangleBatch 部分处理顶点批处理。该类有一个全局属性指针 pVerts，声明如下:

typedef float M3DVector3f[3];
M3DVector3f *pVerts; 

当一个初始化函数被调用时，上面的指针被委托(delegate)给一个内存块，其中索引的数量是一个作为参数提供给函数的整数(nMaxIndexes):

pVerts = new M3DVector3f[nMaxIndexes];

另一个函数给出了一个由 3 个 M3DVector3fs 组成的数组，这些 M3DVector3fs 包含三角形的顶点。此函数确定将哪些单独的顶点添加到批处理中。

例如，如果要添加的点已经存在于 pVerts 中，则将该点在 pVerts 中的索引添加到另一个数组中，该数组包含将要绘制的所有点的索引。因此 pVerts 只包含独特的点。因此 pVerts 的实际索引永远不会达到 nMaxIndexes。

但是，如果它是一个唯一的顶点，它被添加到 pVerts 中，如下所示:

memcpy(pVerts[nNumVerts], verts[iVertex], sizeof(M3DVector3f));

其中 nNumVerts 是 pVerts 的当前索引，verts[] 是包含要添加的三角形的 3 个 M3DVector3f 的数组，iVertex 是要添加的特定顶点的索引。

现在我使用另一个计算顶点位置的函数来构建一个(粗略的)球体。我在我的程序中构建的球体以 nMaxIndexes = 2028 结束，当球体完成时 nNumVerts = 378。

现在按照所有这些，我假设 pVerts 指向一个范围为 0 到 2027 的索引数组，但只有索引 0 到 377 被数据填充。但是当我在添加所有顶点后直接放置断点时，pVerts 仅指向一个 M3DVector3f。

我需要访问这些单独的点中的每一个，因为我计划将这个球体用作可碰撞边界。我已经添加了一个返回 pVerts 的 getVertices 函数，但是返回的指针只指向一个 M3DVector3f？我错过了什么？

Answer 1

这与其说是 3D 图形或 OpenGL 问题，不如说是对数组在 C 和 C++ 中的工作原理缺乏理解。

C 中的数组是一组由系统内存支持的连续地址空间。通过称为指针算术的机制，内容由基指针和相对于该基指针的偏移量寻址。

说 p是 T 类型的指针, 用 C 语法编写 T *p .现在让p指向 n 的一些连续内存类型元素 T , 分配给 new T[n] (C++) 或 malloc(sizeof(t)) .要访问第 i 个元素，您需要该元素的地址并取消引用指向该地址的指针。 C 有一个称为指针算法的机制:p + i计算为指向从 p 开始的一组连续元素中的第 i 个元素的指针.要获取元素的值，您必须使用 * 取消引用接线员:*(p+i) .索引运算符 [] 提供了简写形式实际上p[i]与 *(p+i) 完全相同.

这是一个鲜为人知的事实，并且会产生有趣的后果。指针算术通勤，即 p + i == i + p并将其应用于索引运算符，人们会期望 p[i] == i[p]事实确实如此。

回到原来的问题:您使用的是 C++，所以我建议您根本不要为手动分配的数组而烦恼。相反，您最好使用标准容器，即 std::vector，可通过 #include <vector> 获得。 (没有尾随 .h !)

而不是 M3DVector3f *pVerts这只是一个指针，而不是一个完全限定的数组(!)，你写std::vector<M3DVector3f> Verts这实际上就是你所说的数组(C++ STL 称它为 vector 以区别于普通数组；一开始这听起来可能很奇怪，但是一旦你从更高的数学角度理解了 vector 空间，它实际上就有意义了).而不是 memcpy(...)您应该能够使用赋值运算符 =在 vector 元素上，即 Verts[nNumVerts] = verts[iVertex] .如果编译器报错，重载赋值运算符:

struct M3DVertex3f {        
    float v[3] __attribute__ ((packed)); // this is a static array, so no double pointers!
    M3DVertex3f &operator=(M3DVertex3f const &src);
}

M3DVertex3f &M3DVertex3f::operator=(M3DVertex3f const &src)
{
    for(int i=0;i<3;i++)
         v[i] = src.v[i];       
    return *this;        
}

std::vector<M3DVertex3f> Verts;