c++ - OpenCV 2.3 SURF关键点倍频程永远不等于0

Question

我正在研究 OpenCV SURF 实现。

我发现通过使用具有默认参数的 SurfFeatureDetector 获得的关键点从未在独立于图像的 Octave 音程 0 处找到。

有人能解释一下这个结果吗？

Answer 1

它看起来像是以下函数中的错误(它从 surf.cpp 中的 SURF::operator() 调用):

static int getPointOctave(const CvSURFPoint& kpt, const CvSURFParams& params)
{
    int octave = 0, layer = 0, best_octave = 0;
    float min_diff = FLT_MAX;
    for( octave = 1; octave < params.nOctaves; octave++ ) <---- octave counter starts from 1
        for( layer = 0; layer < params.nOctaveLayers; layer++ )
        {
            float diff = std::abs(kpt.size - (float)((HAAR_SIZE0 + HAAR_SIZE_INC*layer) << octave));
            if( min_diff > diff )
            {
                min_diff = diff;
                best_octave = octave;
                if( min_diff == 0 )
                return best_octave;
        }
    }
    return best_octave;
}

在上面编写的代码中，我们可以看到octave计数器从1开始。根据min_diff = FLT_MAX的初始化，diff变量明显小于min_diff。

因此，在 nOctaves > 1 的情况下，结果 best_octave 永远不会是 0 即使我们实际上在 Octave 处找到了关键点 0.

编辑:此问题已在下一版本的 OpenCV (2.4) 中修复