c++ - Eigen 类型 typedef 因 C4430 失败

Question

在一个学术项目中，我正在尝试设置一个简单的物理引擎。 我正在使用 Eigen 库进行 vector/矩阵计算。 我希望尽可能独立于我所做的库/设计选择，以方便将来的更改，因此我对 Eigen 类型使用 typedef。

文件PhysicsEngine.h

#pragma once

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
#include "RigidBody.h"

... other inclusions ...

namespace PhysicsEngine
{
    typedef float real;
    typedef Eigen::Vector3f vector3;
    typedef Eigen::Quaternionf quaternion;
    typedef Eigen::Matrix4f matrix4;
    typedef Eigen::Matrix3f matrix3;

    ...

1)这是一个好的设计选择还是我误解了老师告诉我们的内容？

在 RigidBody.h 中包含上面的文件，并尝试使用这些 typedef:

#pragma once

#include "PhysicsEngine.h"

namespace PhysicsEngine
{
    class RigidBody
    {
    public:
    vector3 position;               // <- error C4430
    real inverseMass;               // <- error C4430
    vector3 velocity;               // <- error C4430
    vector3 netForce;               // <- error C4430

    quaternion orientation;         // <- error C4430
    matrix3 inverseInertiaTensor;   // <- error C4430
    vector3 rotation;               // <- error C4430
    vector3 netTorque;              // <- error C4430

    matrix4 transformationMatrix;   // <- error C4430
    ...

我得到:

error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int.

2)我在这里做错了什么？

提前致谢。

Answer 1

Is that a good design choice or am I misunderstanding what my teacher told us?

这可能是一个糟糕的设计选择，因为您隐藏了您正在使用特征类型的事实，但是您需要知道这个事实才能使用您的 typedef。

I get a lot of errors C4430.

这样的描述真的让我很恼火。您的编译器不仅会因“错误 C4430”而终止，它还会为您提供详细的错误信息，这对于查找问题的原因至关重要。如果不分享此信息，任何人都很难为您提供帮助。您能否发布第一个完整消息以及导致错误的代码行？

错误数量无关紧要，因为大多数错误很可能源自同一问题。

由于 Microsoft 的警告 C4430 读取“缺少类型说明符 - int 假定”，我怀疑您忘记包含 Eigen 头文件，以便编译器不知道 Eigen::Vector2f 是什么。是。

尝试添加#include <Eigen/Core>至PhysicsEngine.h .

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根据您更新的代码:您有循环依赖项。 PhysicsEngine.h包括RigidBody.h反之亦然。这不好。

我怀疑编译时RigidBody.cpp ，编译器最终将解析 RigidBody.h 中的类定义。在 PhysicsEngine.h 中的 typedef 之前，以便您的自定义 typedef 此时不可用。

您可能应该删除 RigidBody.h包括来自 PhysicsEngine.h ，或将您的 typedef 移动到单独的头文件中。